What is process of docking : જ્યારે કોઈ અવકાશયાન અવકાશમાં તરતા આંતરરાષ્ટ્રીય અવકાશ મથક (ISS) સાથે ડોક કરે છે, ત્યારે તે ફક્ત ટેકનોલોજીનો ચમત્કાર જ નથી, પરંતુ એક અત્યંત સંવેદનશીલ અને વૈજ્ઞાનિક રીતે નિયંત્રિત પ્રક્રિયા છે. આને ડોકીંગ કહેવામાં આવે છે.
તેને મિલિમીટર ચોકસાઈ, ઉચ્ચ-ટેક સેન્સર અને અવકાશયાત્રીઓની તકેદારીની જરૂર પડે છે. પછી તે રશિયાનું સોયુઝ હોય, અમેરિકાનું સ્પેસએક્સ ડ્રેગન હોય કે ચીનનું શેનઝોઉ હોય. દરેક અવકાશયાનને અવકાશ મથક સાથે જોડાવા માટે ચોક્કસ કોરિયોગ્રાફીનું પાલન કરવું પડે છે. અવકાશ ડોકીંગ નિષ્ણાતો કહે છે કે ડોકીંગમાં નાની ભૂલ પણ મોટી અકસ્માતમાં ફેરવાઈ શકે છે, તેથી તેને અવકાશ મિશનનો સૌથી પડકારજનક તબક્કો માનવામાં આવે છે. છતાં દરેક સફળ ડોકીંગ ભવિષ્યના માનવ અવકાશ યાત્રા માટે માર્ગ મોકળો કરે છે. નાસાના ભૂતપૂર્વ ફ્લાઇટ ડિરેક્ટર ડૉ. માઇક લોરેનના મતે, ડોકીંગની આ અદ્ભુત પ્રક્રિયા 6 તબક્કામાં પૂર્ણ થાય છે.
ડોકીંગ તૈયારીઓ: પૃથ્વીથી ભ્રમણકક્ષા સુધી
જ્યારે અવકાશયાન પૃથ્વી પરથી લોન્ચ થાય છે અને આંતરરાષ્ટ્રીય અવકાશ મથકની ભ્રમણકક્ષામાં પહોંચે છે ત્યારે ડોકીંગ પ્રક્રિયા શરૂ થાય છે. આ સ્ટેશન પૃથ્વીની આસપાસ લગભગ 400 કિમીની ઊંચાઈએ 28,000 કિમી પ્રતિ કલાકની ઝડપે ફરે છે. અવકાશયાનને પહેલા આ ભ્રમણકક્ષામાં સ્થિર થવું પડે છે અને પછી સ્ટેશન સાથે ગતિ અને સ્થિતિનો મેળ કરવો પડે છે.
નિકટતા કામગીરી: થોડા મીટરના અંતરે પહોંચવું
જ્યારે અવકાશયાન સ્ટેશનથી 250 મીટરની અંદર આવે છે, ત્યારે નિકટતા કામગીરી શરૂ થાય છે. અવકાશયાનમાં લગાવેલા કેમેરા, લેસર સેન્સર અને રડાર સ્ટેશનને સ્કેન કરવાનું શરૂ કરે છે અને ડોકિંગ પોર્ટને લક્ષ્ય બનાવે છે. બંને અવકાશયાન GPS જેવી ચોક્કસ નેવિગેશન સિસ્ટમથી સજ્જ છે, જે બંને વચ્ચેની સ્થિતિ, ગતિ અને ખૂણાઓનું સચોટ વિશ્લેષણ કરે છે.
ધીમી અને ચોક્કસ મુલાકાત
આ તબક્કામાં, અવકાશયાન અને સ્ટેશન વચ્ચેનું અંતર ધીમે ધીમે ઓછું થાય છે. આ પ્રક્રિયા સંપૂર્ણપણે કમ્પ્યુટર નિયંત્રિત છે, જેમાં વાહનને તેની ગતિ ઘણી વખત વધારવી અથવા ઘટાડવી પડે છે જેથી તે સ્ટેશનની ગતિ અને દિશા સાથે મેળ ખાય. આમાં, અનેક ભ્રમણકક્ષા બર્ન કરવામાં આવે છે, એટલે કે, નિયંત્રિત સમય માટે એન્જિનને બાળીને ભ્રમણકક્ષા બદલવામાં આવે છે.
અંતિમ અભિગમ અને ડોકીંગ, એટલે કે, મિલીમીટર ચોકસાઈ
આ તબક્કામાં, વાહનને ડોકીંગ પોર્ટની સામે લાવવામાં આવે છે અને ધીમે ધીમે આગળ વધારવામાં આવે છે. ગતિ સામાન્ય રીતે 0.1 મીટર પ્રતિ સેકન્ડ અથવા તેનાથી પણ ઓછી હોય છે. જ્યારે વાહન પોર્ટને સ્પર્શ કરે છે, ત્યારે તેમાં સ્થાપિત સોફ્ટ કેપ્ચર મિકેનિઝમ સ્ટેશનના પોર્ટને પકડી લે છે. આ પછી, હાર્ડ કેપ્ચર રિંગ્સ સક્રિય થાય છે અને બંને વાહનો યાંત્રિક રીતે લોક થઈ જાય છે.
એરટાઈટ સીલ અને આંતરિક તપાસ
ડોકીંગ પછી સૌથી મહત્વપૂર્ણ કાર્ય એરટાઈટ સીલ તપાસવાનું છે જેથી કોઈ હવા લીક ન થાય. આ માટે, ઘણા સેન્સર દબાણ માપે છે. સફળ પરીક્ષણ પછી, બે વાહનો વચ્ચેનો હેચ ખોલવામાં આવે છે અને અવકાશયાત્રીઓ સ્ટેશનમાં પ્રવેશ કરે છે.
જોખમ પણ ઓછું નથી
1971 માં, સોવિયેત યુનિયનના મિશન સોયુઝ-10 એ પ્રથમ વખત સ્પેસ સ્ટેશન સેલ્યુટ-1 સાથે ડોક કરવાનો પ્રયાસ કર્યો, પરંતુ અવકાશયાનની લોકીંગ મિકેનિઝમ કામ કરી શકી નહીં અને અવકાશયાત્રીઓને મિશન અધૂરું છોડીને પાછા ફરવું પડ્યું. તે જ વર્ષના બીજા મિશન, સોયુઝ-૧૧, જે સૌપ્રથમ વખત માનવયુક્ત મિશન હતું જે સેલ્યુટ-૧ સાથે સફળતાપૂર્વક જોડાયેલું હતું, પરત ફરતી વખતે અવકાશયાનમાં હવાનું દબાણ ઘટી ગયું અને ત્રણેય અવકાશયાત્રીઓ મૃત્યુ પામ્યા.
