Bharatanatyam Mudras for Robots: વાતચીત કરતી વખતે હાથ હલાવવા એ આપણી બોડી લેંગ્વેજનો હિસ્સો છે. હાથો દ્વારા પણ આપણે લાગણીઓ વ્યક્ત કરીએ છીએ. ક્યારેક તો આ કોઈ વાત પર ભાર મૂકવા માટે કામ આવે છે, તો ક્યારેક-ક્યારેક આખી ભાષા જ બની જાય છે, જેમ કે સાઈન લેંગ્વેજ. ધ્યાનથી જોઈએ તો એક હાથમાં ૨૦ થી વધુ સાંધા હોય છે અને આપણું મગજ વધુ સમય લીધા વગર આને ઝડપથી ચલાવે છે. મેરીલેન્ડ યુનિવર્સિટી, બાલ્ટીમોર કાઉન્ટી (UMBC) ના વૈજ્ઞાનિકોએ આની પાછળના રહસ્યને સમજવા માટે રિસર્ચ કર્યું છે. આમાં જાણવા મળ્યું છે કે ભારતીય શાસ્ત્રીય નૃત્ય ભરતનાટ્યમમાં કરવામાં આવતા હાથના ઇશારા એટલે કે મુદ્રાઓ રોબોટ્સને તેમના હાથનો ઉપયોગ કરવાનું વધુ સારી રીતે શીખવી શકે છે.
હાથોની મૂવમેન્ટ સમજવાનું રિસર્ચ શું છે?
આ રિસર્ચનો હેતુ એ સમજવાનો છે કે માણસનું મગજ હાથોની અત્યંત જટિલ મૂવમેન્ટ્સને ખૂબ જ સરળતાથી કેવી રીતે સમજે અને કંટ્રોલ કરે છે. UMBC માં પ્રોફેસર રમણા વિંજામુરીની ટીમનું રિસર્ચ જર્નલ Scientific Reports માં પબ્લિશ થયું છે. આ રિસર્ચનો ફાયદો રોબોટ્સને વધુ સારી હેન્ડ મૂવમેન્ટ્સ શીખવવા માટે થઈ શકે છે.
ભરતનાટ્યમની મુદ્રાઓ કેમ ખાસ જણાઈ?
આ રિસર્ચમાં ભારતીય શાસ્ત્રીય નૃત્ય ભરતનાટ્યમમાં ઉપયોગમાં લેવાતી હાથની મુદ્રાઓનો અભ્યાસ કરવામાં આવ્યો છે. આનું મોટું કારણ છે મુદ્રાઓ પાછળ છુપાયેલો એક નિશ્ચિત અર્થ. તે જોવામાં જેટલી સુંદર લાગે છે, તેટલી જ વધુ વાતો પણ કરે છે. વૈજ્ઞાનિકોએ પોતાના રિસર્ચમાં જોયું કે આ મુદ્રાઓમાં હાથોની મૂવમેન્ટ અત્યંત સ્પષ્ટ, સંતુલિત અને નિયંત્રિત હોય છે.
જ્યારે આની સરખામણી રોજિંદા કામોમાં ઉપયોગમાં લેવાતી મૂવમેન્ટ્સ સાથે કરવામાં આવી તો સામે આવ્યું કે આ મુદ્રાઓમાં વધુ પ્રકારની બેઝિક મૂવમેન્ટ્સનો જ ઉપયોગ થાય છે. આ કારણે તેના દ્વારા રોબોટ્સના મગજ માટે એક સારો ટ્રેનિંગ પેટર્ન તૈયાર કરી શકાય છે.
મગજ હાથોને કેવી રીતે કંટ્રોલ કરે છે?
પોતાના રિસર્ચમાં વૈજ્ઞાનિકોએ જોયું કે મગજ દરેક આંગળીને અલગ-અલગ રીતે કંટ્રોલ કરતું નથી. તે આને કેટલીક ગ્રુપ મૂવમેન્ટ્સ બનાવીને કંટ્રોલ કરે છે અને વૈજ્ઞાનિક ભાષામાં તેને ‘સાઇનર્જી’ (Synergy) કહેવામાં આવે છે. જેમ કે કેટલાક અક્ષરો મળીને એક ભાષા બનાવે છે તેવી જ રીતે કેટલીક સાઇનર્જી મળીને અનેક પ્રકારના હાથના ઇશારા બનાવે છે.
આ રિસર્ચ ટીમે ૭૫ અલગ-અલગ હાથના પોઝ રેકોર્ડ કર્યા જેમ કે નૃત્ય મુદ્રાઓ, સામાન્ય પકડવા સાથે જોડાયેલી મુદ્રાઓ અને સાઈન લેંગ્વેજના સંકેતો વગેરે. આનું પરિણામ એ રહ્યું કે નૃત્યની મુદ્રાઓથી બનેલી સાઇનર્જી, બીજા ઇશારાઓને વધુ સચોટ રીતે પુનરાવર્તિત કરી શકે છે.
રોબોટ્સની ટ્રેનિંગમાં ભરતનાટ્યમ કેવી રીતે કામ આવશે?
રિસર્ચમાંથી નીકળેલી સાઇનર્જીનો ઉપયોગ કરીને વૈજ્ઞાનિકોએ રોબોટ્સને ટ્રેન કર્યા છે. આની મદદથી રોબોટ્સને હાથોની દરેક અલગ-અલગ મૂવમેન્ટ્સને અલગ-અલગ યાદ રાખવી પડી નથી. આનાથી તેમને શીખવવામાં આવ્યું કે કેવી રીતે બેઝિક મૂવમેન્ટ્સને પરસ્પર ક્યારે જોડવી. આ ડેટાની મદદથી રોબોટનો હાથ ઓછા ડેટાથી પણ નવા-નવા ઇશારા બનાવી શક્યો. આની મદદથી રોબોટ્સ માટે સાઈન લેંગ્વેજ કે કોઈ વસ્તુને પકડવી ઘણી સરળ થઈ ગઈ.
પ્રોફેસર વિંજામુરીનું માનવું છે કે ભવિષ્યમાં રોબોટ્સ માણસોની જેમ જ તમામ કામ કરી શકશે. આ ઉપરાંત તેમના રિસર્ચમાંથી નીકળેલી પદ્ધતિ હાથની થેરાપીમાં પણ મદદ કરી શકે છે, જેનાથી દર્દીઓ ફરીથી હાથ ચલાવતા શીખી શકશે.
